A Szerszámgépészeti és Mechatronikai Intézetben lévő robotizálási és PLC programozási kompetencia elsősorban az ipari robotok telepítését, programozását, esettanulmányok készítését, illetve PLC-k programozását hivatott biztosítani. A mai kor követelményeinek megfelelően a különböző gyártási folyamatokba is beépülnek az ipari robotok és a PLC-k, ezzel növelve a termelékenységet, továbbá az ilyen rendszerek alkalmasak a napjainkban jelentkező munkaerőhiány kiváltására.
• Eddig emberi munkaerővel végzett folyamatok felmérése
• Ipari robotok telepítésének megtervezése, programozás, szimuláció készítése
• A munkatér elemeinek CAD alapú modellezése
• Egyedi, munkadarab-, illetve feladatspecifikus robotmegfogók tervezése
• Robottal elvégzett folyamatokról esettanulmányok készítése
• PLC programozás, szimuláció/vizualizáció
• Robottal megoldott feladatokról esettanulmányok kidolgozása
• Robotprogramozási tanfolyam alap- és haladó szinten
• Robottal elvégzendő feladat szimulációja
• PLC programozási tanfolyam
• Fanuc LR Mate 200iC ipari robot
• KUKA KR15/2 ipari robot, illetve 3 darab KUKA KR210-2 típusú ipari robot
• Festo MPS rendszer, pneumatikus pozícionáló szán, RVJ-2 Mitsubishi ipari robot
• Bosch Rexroth PLC oktatói laboratórium
• Robotos szerelési folyamatokra esettanulmányok (Robert Bosch Power Tool Kft.)
• Csővezeték szerelvények porfestésére alkalmas Kawasaki robotos cella beüzemelése (Ferona Kft.)
• PLC programozási tanfolyam megtartása 2019/20 II. félévében
• Két darab robot programozási tanfolyam megtartása 2018-ban
• Ultrahangos mosógép PLC vezérlésének korszerűsítése (Bosch Rexroth Pneumatika Gyártó és Kereskedelmi Kft.)
• Posztprocesszor készítése Kuka KR15-2 ipari robothoz
A kompetencialap letölthető az alábbi linkről:
https://web.uni-miskolc.hu/files/12655/ROBOTIZÁLÁS, PLC PROGRAMOZÁS.pdf